Pemacu servo adalah sejenis pengawal yang digunakan untuk mengawal gerakan motor, yang dapat merealisasikan kawalan pergerakan motor yang sangat tepat.Ia memainkan peranan penting dalam aplikasi automasi, seperti automasi industri, robotik, aeroangkasa, peralatan perubatan, kenderaan automatik dan bidang lain.
Pemacu servo berfungsi dengan menukar isyarat input kepada isyarat yang mengawal gerakan motor.Dalam sistem servo, pemandu menerima isyarat kawalan daripada pengawal dan memandu arus ke motor melalui penguat semasa, dengan itu menyedari tujuan mengawal putaran motor.Pemandu juga boleh memantau keadaan berjalan motor dan memberikan isyarat maklum balas kepada pengawal supaya pengawal boleh melaraskan isyarat output dalam masa untuk mengekalkan ketepatan dan kestabilan operasi motor.
Pemacu servo terdiri daripada litar kawalan, litar kuasa dan litar maklum balas.
Litar kawalan:
Litar kawalan adalah bahagian teras pemacu servo, yang terdiri daripada mikropemproses dan pengawal.Litar kawalan menerima isyarat arahan daripada pengawal servo dan menukarnya menjadi isyarat kawalan litar kuasa pemacu, yang mengawal pergerakan motor servo dan tindakan peralatan persisian.
Litar kuasa:
Litar kuasa adalah bahagian penting pemacu servo, ia mengawal arus keluaran dan voltan keluaran melalui tiub kuasa dan komponen lain, supaya motor servo mengikut keperluan kelajuan dan kawalan stereng.
Litar maklum balas:
Litar maklum balas digunakan untuk mengesan kedudukan output motor servo dan menyuap maklumat kedudukan masa nyata yang dikesan kembali ke litar kawalan untuk mencapai kesan kawalan yang lebih tepat.Litar maklum balas terutamanya termasuk pengekod, elemen Dewan dan penderia.
Pemacu servo mempunyai kelebihan berikut:
1. Ketepatan tinggi: Pemandu servo boleh mencapai kedudukan ketepatan tinggi, kelajuan, kawalan tork dan boleh mengawal motor dengan tepat untuk mencapai kecekapan terbaik.
2. Tindak Balas Pantas: Pemacu servo mempunyai kelajuan tindak balas yang pantas dan boleh menjana kuasa dan kawalan kedudukan yang tepat dalam masa yang singkat, sekali gus mencapai pergerakan berkelajuan tinggi dan aplikasi pemotongan berkelajuan tinggi.
3. Stabil dan boleh dipercayai: Pemacu servo menggunakan teknologi kawalan gelung tertutup, yang boleh memantau kedudukan dan kelajuan motor dalam masa nyata untuk memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan operasi motor.
4. Fleksibiliti: Pemacu servo boleh menyokong pelbagai mod kawalan, seperti kawalan kedudukan, kawalan kelajuan, kawalan tork, dll., tetapi juga boleh merealisasikan teknologi kawalan lanjutan, seperti kawalan trajektori, kawalan PID, dll.
5. Penjimatan tenaga: Pemacu servo boleh merealisasikan penukaran tenaga yang cekap, dan mempunyai fungsi penjimatan tenaga.Dengan kawalan yang tepat, tenaga dapat dijimatkan dan kos dikurangkan.
6. Mudah dan boleh laras: pemacu servo mudah disesuaikan dan boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai persekitaran kerja dan keperluan aplikasi melalui pelarasan mudah.
7. Digunakan secara meluas: pemacu servo digunakan secara meluas dalam peralatan mesin, peralatan automasi, mesin cetak, jentera tekstil, jentera makanan, instrumen perubatan, industri automobil dan bidang lain.
Ciri-ciri fungsi utama pemacu servo adalah seperti berikut:
1. Kawalan tepat: Pemacu servo menggunakan sistem kawalan gelung tertutup, yang boleh mengawal kelajuan dan kedudukan motor dengan tepat.
2. Prestasi kelajuan tinggi: Pemacu servo mempunyai ciri-ciri tindak balas pantas dan kelajuan tinggi, yang boleh memenuhi keperluan pergerakan kelajuan tinggi.
3. Kawalan kedudukan ketepatan tinggi: Pemandu servo mempunyai ketepatan kawalan kedudukan yang sangat tinggi, boleh memenuhi keperluan kawalan kedudukan ketepatan tinggi.
4. Boleh diprogramkan: pemacu servo boleh diprogramkan untuk mencapai pelbagai kawalan trajektori gerakan yang kompleks.
5. Kestabilan dan kebolehpercayaan: pemandu servo mempunyai kestabilan dan kebolehpercayaan yang baik, dan tidak terdedah kepada kegagalan dalam operasi masa yang lama.
6. Pelbagai aplikasi: pemacu servo boleh digunakan untuk pelbagai jenis motor, boleh memenuhi keperluan bidang aplikasi yang berbeza.
Masa siaran: 12 Mei 2023