Servo ialah peranti penghantaran kuasa yang menyediakan kawalan untuk operasi pergerakan yang diperlukan oleh peralatan elektromekanikal.Oleh itu, reka bentuk dan pemilihan sistem servo sebenarnya adalah proses memilih komponen kuasa dan kawalan yang sesuai untuk sistem kawalan gerakan elektromekanikal peralatan.Ia melibatkan Produk yang diterima terutamanya termasuk:
Pengawal automatik yang digunakan untuk mengawal postur pergerakan setiap paksi dalam sistem;
Pemacu servo yang menukarkan kuasa AC atau DC dengan voltan dan frekuensi tetap kepada bekalan kuasa terkawal yang diperlukan oleh motor servo;
Motor servo yang menukar keluaran kuasa berselang-seli daripada pemandu kepada tenaga mekanikal;
Mekanisme penghantaran mekanikal yang menghantar tenaga kinetik mekanikal ke beban akhir;
…
Memandangkan terdapat banyak siri seni mempertahankan diri produk servo industri di pasaran, sebelum memasuki pemilihan produk tertentu, kami masih perlu terlebih dahulu mengikut keperluan asas aplikasi kawalan gerakan peralatan yang telah kami pelajari, termasuk pengawal, pemacu, motor Pendahuluan saringan dijalankan dengan produk servo seperti pengurang…dll.
Di satu pihak, penyaringan ini adalah berdasarkan atribut industri, tabiat aplikasi dan ciri fungsi peralatan untuk mencari beberapa siri produk yang berpotensi tersedia dan kombinasi program daripada banyak jenama.Sebagai contoh, servo dalam aplikasi padang pembolehubah kuasa angin adalah terutamanya kawalan kedudukan sudut bilah, tetapi produk yang digunakan perlu dapat menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja yang keras dan keras;aplikasi servo dalam peralatan percetakan menggunakan kawalan penyegerakan fasa antara berbilang paksi Pada masa yang sama, ia lebih cenderung untuk menggunakan sistem kawalan gerakan dengan fungsi pendaftaran ketepatan tinggi;peralatan tayar memberi lebih perhatian kepada aplikasi komprehensif pelbagai kawalan gerakan hibrid dan sistem automasi am;peralatan mesin plastik memerlukan sistem untuk digunakan dalam proses pemprosesan produk.Kawalan tork dan kedudukan menyediakan pilihan fungsi khas dan algoritma parameter….
Sebaliknya, dari perspektif kedudukan peralatan, mengikut tahap prestasi dan keperluan ekonomi peralatan, pilih siri produk gear yang sepadan daripada setiap jenama.Contohnya: jika anda tidak mempunyai keperluan yang terlalu tinggi untuk prestasi peralatan, dan anda ingin menjimatkan belanjawan anda, anda boleh memilih produk yang menjimatkan;sebaliknya, jika anda mempunyai keperluan prestasi tinggi untuk operasi peralatan dari segi ketepatan, kelajuan, tindak balas dinamik, dan lain-lain, maka secara semula jadi Ia adalah perlu untuk meningkatkan input belanjawan untuknya.
Selain itu, faktor persekitaran aplikasi juga perlu diambil kira termasuk suhu dan kelembapan, habuk, tahap perlindungan, keadaan pelesapan haba, piawaian elektrik, tahap keselamatan dan keserasian dengan talian/sistem pengeluaran sedia ada…dsb.
Dapat dilihat bahawa pemilihan utama produk kawalan pergerakan sebahagian besarnya berdasarkan prestasi setiap siri jenama dalam industri.Pada masa yang sama, peningkatan berulang keperluan aplikasi, kemasukan jenama baharu dan produk baharu juga akan memberi impak tertentu ke atasnya..Oleh itu, untuk melakukan kerja yang baik dalam reka bentuk dan pemilihan sistem kawalan gerakan, rizab maklumat teknikal industri harian masih sangat diperlukan.
Selepas saringan awal siri jenama yang tersedia, kami boleh melaksanakan lagi reka bentuk dan pemilihan sistem kawalan gerakan untuk mereka.
Pada masa ini, adalah perlu untuk menentukan platform kawalan dan seni bina keseluruhan sistem mengikut bilangan paksi gerakan dalam peralatan dan kerumitan tindakan berfungsi.Secara umumnya, bilangan paksi menentukan saiz sistem.Lebih banyak bilangan paksi, lebih tinggi keperluan untuk kapasiti pengawal.Pada masa yang sama, ia juga perlu menggunakan teknologi bas dalam sistem untuk memudahkan dan mengurangkan pengawal dan pemacu.Bilangan sambungan antara baris.Kerumitan fungsi gerakan akan mempengaruhi pilihan tahap prestasi pengawal dan jenis bas.Kawalan kelajuan dan kedudukan masa nyata yang mudah hanya perlu menggunakan pengawal automasi biasa dan bas medan;penyegerakan masa nyata berprestasi tinggi antara berbilang paksi (seperti gear elektronik dan cam elektronik) memerlukan kedua-dua pengawal dan bas medan Ia mempunyai fungsi penyegerakan jam berketepatan tinggi, iaitu, ia perlu menggunakan pengawal dan bas industri yang boleh melakukan kerja sebenar -kawalan pergerakan masa;dan jika peranti perlu melengkapkan interpolasi satah atau ruang antara berbilang paksi atau bahkan menyepadukan kawalan robot, maka tahap prestasi pengawal Keperluan adalah lebih tinggi.
Berdasarkan prinsip di atas, kami pada asasnya telah dapat memilih pengawal yang tersedia daripada produk yang dipilih sebelum ini dan melaksanakannya kepada model yang lebih khusus;maka berdasarkan keserasian fieldbus, kita boleh memilih pengawal yang boleh digunakan dengannya.Pemacu yang sepadan dan pilihan motor servo yang sepadan, tetapi ini hanya pada peringkat siri produk.Seterusnya, kita perlu menentukan lagi model khusus pemacu dan motor mengikut permintaan kuasa sistem.
Mengikut inersia beban dan lengkung gerakan setiap paksi dalam keperluan aplikasi, melalui formula fizik mudah F = m · a atau T = J · α, tidak sukar untuk mengira permintaan tork mereka pada setiap titik masa dalam kitaran gerakan.Kami boleh menukar keperluan tork dan kelajuan setiap paksi gerakan pada hujung beban ke sisi motor mengikut nisbah penghantaran pratetap, dan atas dasar ini, tambah margin yang sesuai, hitung pemacu dan model motor satu demi satu, dan segera buat. draf sistem untuk Sebelum memasuki sebilangan besar kerja pemilihan yang teliti dan membosankan, lakukan penilaian kos efektif bagi siri produk alternatif terlebih dahulu, dengan itu mengurangkan bilangan alternatif.
Walau bagaimanapun, kami tidak boleh mengambil anggaran konfigurasi ini daripada tork beban, permintaan kelajuan dan nisbah penghantaran pratetap sebagai penyelesaian akhir untuk sistem kuasa.Kerana tork dan keperluan kelajuan motor akan dipengaruhi oleh mod penghantaran mekanikal sistem kuasa dan hubungan nisbah kelajuannya;pada masa yang sama, inersia motor itu sendiri juga merupakan sebahagian daripada beban untuk sistem penghantaran, dan motor didorong semasa operasi peralatan.Ia adalah keseluruhan sistem penghantaran termasuk beban, mekanisme penghantaran dan inersianya sendiri.
Dalam pengertian ini, pemilihan sistem kuasa servo bukan sahaja berdasarkan pengiraan tork dan kelajuan setiap paksi gerakan…dsb.Setiap paksi gerakan dipadankan dengan unit kuasa yang sesuai.Pada dasarnya, ia sebenarnya berdasarkan jisim/inersia beban, lengkung operasi, dan model penghantaran mekanikal yang mungkin, menggantikan nilai inersia dan parameter pemacu (ciri frekuensi momen) pelbagai motor alternatif ke dalamnya, dan membandingkan daya kilasnya (atau daya) dengan Penghunian kelajuan dalam lengkung ciri, proses mencari kombinasi optimum.Secara umumnya, anda perlu melalui langkah-langkah berikut:
Berdasarkan pelbagai pilihan penghantaran, petakan lengkung kelajuan dan inersia beban dan setiap komponen penghantaran mekanikal ke bahagian motor;
Inersia setiap motor calon ditindih dengan inersia beban dan mekanisme penghantaran dipetakan ke bahagian motor, dan keluk permintaan tork diperoleh dengan menggabungkan lengkung kelajuan pada bahagian motor;
Bandingkan perkadaran dan pemadanan inersia kelajuan motor dan keluk tork di bawah pelbagai keadaan, dan cari gabungan optimum pemacu, motor, mod penghantaran dan nisbah kelajuan.
Oleh kerana kerja dalam peringkat di atas perlu dijalankan untuk setiap paksi dalam sistem, beban kerja pemilihan kuasa produk servo sebenarnya sangat besar, dan kebanyakan masa dalam reka bentuk sistem kawalan gerakan biasanya digunakan di sini.tempat.Seperti yang dinyatakan sebelum ini, adalah perlu untuk menganggarkan model melalui permintaan tork untuk mengurangkan bilangan alternatif, dan inilah maksudnya.
Selepas menyelesaikan bahagian kerja ini, kita juga harus menentukan beberapa pilihan tambahan penting bagi pemacu dan motor yang diperlukan untuk memuktamadkan model mereka.Pilihan tambahan ini termasuk:
Jika pemacu bas DC biasa dipilih, jenis unit penerus, penapis, reaktor dan komponen sambungan bas DC (seperti pesawat belakang bas) hendaklah ditentukan mengikut pengedaran kabinet;
Lengkapkan paksi tertentu atau keseluruhan sistem pemacu dengan perintang brek atau unit brek jana semula mengikut keperluan;
Sama ada aci keluaran motor berputar ialah alur kunci atau aci optik, dan sama ada ia mempunyai brek;
Motor linear perlu menentukan bilangan modul stator mengikut panjang lejang;
Protokol dan resolusi maklum balas servo, tambahan atau mutlak, pusingan tunggal atau berbilang pusingan;
…
Pada ketika ini, kami telah menentukan parameter utama pelbagai siri jenama alternatif dalam sistem kawalan gerakan daripada pengawal kepada pemacu servo setiap paksi gerakan, model motor dan mekanisme penghantaran mekanikal yang berkaitan.
Akhir sekali, kita juga perlu memilih beberapa komponen berfungsi yang diperlukan untuk sistem kawalan gerakan, seperti:
Pengekod tambahan (spindle) yang membantu paksi tertentu atau keseluruhan sistem untuk menyegerakkan dengan komponen gerakan bukan servo yang lain;
Modul I/O berkelajuan tinggi untuk merealisasikan input atau output cam berkelajuan tinggi;
Pelbagai kabel sambungan elektrik, termasuk: kabel kuasa motor servo, kabel maklum balas dan brek, kabel komunikasi bas antara pemandu dan pengawal…;
…
Dengan cara ini, pemilihan keseluruhan sistem kawalan gerakan servo peralatan pada dasarnya selesai.
Masa siaran: Sep-28-2021