C204: (Penyambung pengekod motor servo tidak bersentuhan dengan baik)
C601:
C602: Kembali kepada kesalahan sifar.
(Ia boleh diselesaikan dengan menulis nilai yang dipaparkan oleh S-0-0288 kepada S-0-0289)
E257: Fungsi had DC berfungsi.Pemanduan terlebih muatan.
E410: Tidak boleh mengikuti atau mengimbas alamat 0#.
F219: Motor dimatikan kerana terlalu panas.
F220: Tenaga potensi beban melebihi kapasiti penyerapan pemacu servo.
F228: Sisihan yang berlebihan.
F237: Kedudukan atau nilai kelajuan yang ditetapkan melebihi nilai maksimum yang dibenarkan oleh sistem (pemacu servo).
F434: Perhentian kecemasan.Fungsi berhenti kecemasan pemacu servo diaktifkan.
F822: Isyarat pengekod motor servo tiada atau terlalu kecil.
F878: Ralat gelung kelajuan.
F2820 = F220: Perintang brek terlebih beban.
Masa siaran: Sep-16-2021