Apakah perbezaan antara pengawal gerakan dan plc

Apakah perbezaan antara pengawal gerakan dan plc?

Pengawal gerakan ialah pengawal khas untuk mengawal mod operasi motor: contohnya, motor dikawal oleh penyentuh AC oleh suis perjalanan dan motor memacu objek untuk berlari ke kedudukan yang ditentukan dan kemudian berlari ke bawah, atau menggunakan geganti masa untuk mengawal motor bertukar positif dan negatif atau pusing seketika untuk berhenti dan kemudian pusing seketika untuk berhenti.Aplikasi kawalan gerakan dalam bidang robot dan alat mesin CNC adalah lebih kompleks daripada mesin khusus, yang mempunyai bentuk gerakan yang lebih mudah dan sering disebut sebagai kawalan gerakan am (GMC).

Ciri-ciri pengawal gerakan:

(1) Komposisi perkakasan adalah mudah, masukkan pengawal gerakan ke dalam bas PC, sambungkan garis isyarat boleh terdiri daripada sistem;

(2) Boleh menggunakan PC mempunyai pembangunan perisian yang kaya;

(3) Kod perisian kawalan gerakan mempunyai kesejagatan dan mudah alih yang baik;

(4) Terdapat lebih ramai jurutera yang boleh menjalankan kerja pembangunan, dan pembangunan boleh dijalankan tanpa banyak latihan.

Apakah plc?

Pengawal logik boleh atur (PLC) ialah sistem elektronik operasi aritmetik digital yang direka untuk aplikasi dalam persekitaran industri.Ia menggunakan memori boleh atur cara di mana arahan untuk melaksanakan operasi seperti operasi logik, kawalan jujukan, pemasaan, pengiraan dan operasi aritmetik disimpan, dan pelbagai jenis peralatan mekanikal atau proses pengeluaran dikawal melalui input dan output digital atau analog.

Ciri-ciri plc

(1) Kebolehpercayaan yang tinggi.Oleh kerana PLC kebanyakannya menggunakan mikrokomputer cip tunggal, integrasi yang begitu tinggi, ditambah dengan litar perlindungan yang sepadan dan fungsi diagnosis diri, meningkatkan kebolehpercayaan sistem.

(2) Pengaturcaraan mudah.Pengaturcaraan PLC menggunakan rajah tangga kawalan geganti dan pernyataan arahan, bilangannya adalah lebih kurang daripada arahan mikrokomputer, sebagai tambahan kepada PLC gred pertengahan dan tinggi, PLC kecil umum hanya kira-kira 16. Kerana imej rajah tangga dan mudah, jadi mudah untuk menguasai, mudah digunakan, walaupun tidak memerlukan kepakaran komputer, boleh diprogramkan.

(3) Konfigurasi fleksibel.Oleh kerana PLC menggunakan struktur blok bangunan, pengguna hanya perlu menggabungkan, kemudian boleh mengubah fungsi dan skala sistem kawalan secara fleksibel, oleh itu, boleh digunakan pada mana-mana sistem kawalan.

(4) Modul fungsi input/output lengkap.Salah satu kelebihan terbesar PLC ialah untuk isyarat medan yang berbeza (seperti DC atau AC, kuantiti pensuisan, kuantiti digital atau kuantiti analog, voltan atau arus, dll.), terdapat templat yang sepadan boleh disambungkan dengan peranti medan industri (seperti sebagai butang, suis, pemancar arus pengesan, pemula motor atau injap kawalan, dsb.) secara langsung, dan disambungkan dengan papan induk CPU melalui bas.

(5) Pemasangan yang mudah.Berbanding dengan sistem komputer, pemasangan PLC tidak memerlukan bilik khas, dan juga tidak memerlukan langkah perisai yang ketat.Apabila digunakan, hanya peranti pengesanan dan terminal antara muka I/O penggerak dan PLC disambungkan dengan betul, maka ia boleh berfungsi seperti biasa.

(6) Kelajuan larian yang pantas.Kerana kawalan PLC dikawal oleh pelaksanaan program, jadi sama ada kebolehpercayaan atau kelajuan berjalan, adalah kawalan logik geganti tidak boleh dibandingkan.Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, penggunaan mikropemproses, terutamanya dengan bilangan mikrokomputer cip tunggal yang besar, sangat meningkatkan keupayaan PLC, dan perbezaan antara PLC dan sistem kawalan mikrokomputer menjadi lebih kecil dan lebih kecil, terutamanya PLC gred tinggi begitu.

Perbezaan antara pengawal gerakan dan plc:

Kawalan pergerakan terutamanya melibatkan kawalan motor stepper dan motor servo.Struktur kawalan secara amnya: peranti kawalan + pemandu + (stepper atau servo) motor.

Peranti kawalan boleh menjadi sistem PLC, juga boleh menjadi peranti automatik khas (seperti pengawal gerakan, kad kawalan gerakan).Sistem PLC sebagai peranti kawalan, walaupun mempunyai fleksibiliti sistem PLC, fleksibiliti tertentu, tetapi untuk ketepatan tinggi, seperti – kawalan interpolasi, keperluan sensitif apabila sukar untuk dilakukan atau pengaturcaraan adalah sangat sukar, dan kos mungkin tinggi .

Dengan kemajuan teknologi dan pengumpulan, pengawal gerakan muncul pada masa yang tepat.Ia mengukuhkan beberapa fungsi kawalan gerakan umum dan khas di dalamnya — seperti arahan interpolasi.Pengguna hanya perlu mengkonfigurasi dan memanggil blok atau arahan berfungsi ini, yang mengurangkan kesukaran pengaturcaraan dan mempunyai kelebihan dalam prestasi dan kos.

Ia juga boleh difahami bahawa penggunaan PLC adalah alat kawalan gerakan yang biasa.Pengawal gerakan ialah PLC khas, sepenuh masa untuk kawalan gerakan.