Prinsip kerja pemacu servo

1. Prinsip kerja pemandu servo:

Pada masa ini, pemacu servo arus perdana semuanya menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) sebagai teras kawalan, yang boleh merealisasikan algoritma kawalan yang lebih kompleks, dan merealisasikan pendigitalan, rangkaian dan intelektualisasi.Peranti kuasa biasanya menggunakan modul kuasa pintar (IPM) sebagai reka bentuk teras litar pemacu, litar pemacu bersepadu dalaman IPM, dan mempunyai voltan lampau, arus lebih, terlalu panas, undervoltage dan litar perlindungan pengesanan kerosakan lain, dalam litar utama juga menambah litar permulaan lembut , untuk mengurangkan kesan proses permulaan pada pemandu.Unit pemacu kuasa mula-mula membetulkan input tiga fasa atau kuasa sesalur melalui litar penerus jambatan penuh tiga fasa untuk mendapatkan arus terus yang sepadan.Motor servo AC segerak magnet kekal tiga fasa didorong oleh penyongsang voltan PWM sinusoidal tiga fasa.Keseluruhan proses unit pemacu kuasa boleh digambarkan secara ringkas sebagai proses AC-DC-AC.Litar topologi utama AC-DC ialah litar penerus tidak terkawal jambatan tiga fasa penuh.

Dengan aplikasi berskala besar sistem servo, penggunaan pemacu servo, penyahpepijatan pemacu servo, penyelenggaraan pemacu servo adalah topik teknikal yang lebih penting dalam pemacu servo hari ini, semakin banyak penyedia perkhidmatan teknologi kawalan industri mengenai teknologi pemacu servo penyelidikan mendalam .

Pemacu servo adalah bahagian penting dalam kawalan gerakan moden, yang digunakan secara meluas dalam robot industri dan pusat pemesinan CNC dan peralatan automasi lain.Terutamanya, pemandu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC telah menjadi hotspot penyelidikan di dalam dan luar negara.Algoritma kawalan semasa, kelajuan, kedudukan 3 gelung tertutup berdasarkan kawalan vektor digunakan secara meluas dalam reka bentuk pemacu servo AC.Sama ada reka bentuk gelung tertutup kelajuan dalam algoritma ini munasabah atau tidak memainkan peranan penting dalam keseluruhan sistem kawalan servo, terutamanya dalam prestasi kawalan kelajuan.

2. Pemandu servo:

Sebagai bahagian penting dalam kawalan gerakan moden, ia digunakan secara meluas dalam robot industri dan pusat pemesinan CNC dan peralatan automasi lain.Terutamanya, pemandu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC telah menjadi hotspot penyelidikan di dalam dan luar negara.Algoritma kawalan semasa, kelajuan, kedudukan 3 gelung tertutup berdasarkan kawalan vektor digunakan secara meluas dalam reka bentuk pemacu servo AC.Sama ada reka bentuk gelung tertutup kelajuan dalam algoritma ini munasabah atau tidak memainkan peranan penting dalam keseluruhan sistem kawalan servo, terutamanya dalam prestasi kawalan kelajuan.

Dalam gelung tertutup kelajuan pemandu servo, ketepatan pengukuran kelajuan masa nyata rotor motor adalah sangat penting untuk meningkatkan ciri dinamik dan statik kawalan kelajuan gelung kelajuan.Untuk mencari keseimbangan antara ketepatan pengukuran dan kos sistem, pengekod fotoelektrik tambahan biasanya digunakan sebagai penderia pengukuran kelajuan, dan kaedah pengukuran kelajuan yang sepadan ialah M/T.Walaupun takometer M/T mempunyai ketepatan pengukuran tertentu dan julat pengukuran yang luas, ia mempunyai kecacatan yang wujud, termasuk: 1) sekurang-kurangnya satu nadi cakera kod lengkap mesti dikesan dalam tempoh pengukuran, yang mengehadkan kelajuan terukur minimum;2) Sukar untuk suis pemasa dua sistem kawalan yang digunakan untuk pengukuran kelajuan mengekalkan penyegerakan yang ketat, dan ketepatan pengukuran kelajuan tidak dapat dijamin dalam keadaan pengukuran dengan perubahan kelajuan yang besar.Oleh itu, adalah sukar untuk meningkatkan prestasi mengikut dan mengawal kelajuan pemandu servo dengan menggunakan kaedah reka bentuk gelung kelajuan tradisional.

Maklumat lanjut:

I. Medan permohonan:

Pemacu servo digunakan secara meluas dalam bidang mesin pengacuan suntikan, jentera tekstil, jentera pembungkusan, alat mesin CNC dan sebagainya.

ii.Perbezaan yang berkaitan:

1. Pengawal servo boleh menukar modul operasi dan modul bas medan dengan mudah melalui antara muka automatik.Pada masa yang sama, modul bas medan yang berbeza digunakan untuk mencapai mod kawalan yang berbeza (RS232, RS485, gentian optik, InterBus, ProfiBus), dan mod kawalan penukar frekuensi am agak tunggal.

2. Pengawal servo disambungkan terus kepada pengubah berputar atau pengekod untuk membentuk gelung tertutup kawalan kelajuan dan anjakan.Tetapi penukar frekuensi universal hanya boleh membentuk sistem kawalan gelung terbuka.

3. Setiap indeks kawalan (seperti ketepatan keadaan mantap dan prestasi dinamik, dsb.) pengawal servo adalah lebih baik daripada penukar frekuensi am.