Sistem servo termasuk pemacu servo dan motor servo.Pemacu menggunakan maklum balas tepat digabungkan dengan pemproses isyarat digital berkelajuan tinggi DSP untuk mengawal IGBT untuk menjana output arus yang tepat, yang digunakan untuk memacu motor servo AC segerak magnet kekal tiga fasa untuk mencapai fungsi pengawalan kelajuan dan kedudukan yang tepat.Berbanding dengan motor biasa, pemacu servo AC mempunyai banyak fungsi perlindungan di dalamnya, dan motor tidak mempunyai berus dan komutator, jadi kerja itu boleh dipercayai dan beban kerja penyelenggaraan dan penyelenggaraan agak kecil.
Untuk memanjangkan hayat kerja sistem servo, isu-isu berikut harus diberi perhatian semasa penggunaan.Untuk persekitaran operasi sistem, lima elemen suhu, kelembapan, habuk, getaran dan voltan input perlu dipertimbangkan.Bersihkan sistem pelesapan haba dan pengudaraan peranti kawalan berangka secara kerap.Sentiasa periksa sama ada kipas penyejuk pada peranti kawalan berangka berfungsi dengan betul.Ia perlu diperiksa dan dibersihkan setiap enam bulan atau suku tahun bergantung kepada persekitaran bengkel.Apabila alat mesin CNC tidak digunakan untuk jangka masa yang lama, sistem CNC harus diselenggara dengan kerap.
Pertama sekali, sistem CNC harus sentiasa bertenaga, dan biarkan ia berjalan tanpa beban apabila alat mesin dikunci.Pada musim hujan apabila kelembapan udara agak tinggi, elektrik harus dihidupkan setiap hari, dan haba komponen elektrik itu sendiri harus digunakan untuk menghalau kelembapan dalam kabinet CNC untuk memastikan prestasi yang stabil dan boleh dipercayai komponen elektronik.Amalan telah membuktikan bahawa alat mesin yang sering diletakkan dan tidak digunakan terdedah kepada pelbagai kegagalan apabila ia dihidupkan selepas hari hujan.Oleh kerana keadaan kerja pengguna akhir sistem kawalan gerakan dan had keupayaan sokongan teknikal kejuruteraan barisan pertama syarikat, sistem elektromekanikal sering tidak dapat memperoleh pengurusan peralatan yang baik, yang boleh memendekkan kitaran hayat peralatan mekatronik, atau mengurangkan kapasiti pengeluaran akibat kegagalan peralatan.Kehilangan faedah ekonomi.
Pemacu servo adalah sejenis pengawal yang digunakan untuk mengawal motor servo.Fungsinya adalah serupa dengan penukar frekuensi yang bertindak pada motor AC biasa.Ia adalah sebahagian daripada sistem servo dan digunakan terutamanya dalam sistem kedudukan ketepatan tinggi.Secara amnya, motor servo dikawal melalui tiga kaedah kedudukan, kelajuan dan tork untuk mencapai kedudukan sistem penghantaran berketepatan tinggi.Ia kini merupakan produk teknologi penghantaran canggih.
Jadi bagaimana untuk menguji dan membaiki pemacu servo?Berikut adalah beberapa kaedah:
1. Apabila osiloskop memeriksa output pemantauan semasa pemacu, didapati bahawa ia adalah bunyi bising dan tidak boleh dibaca
Punca kerosakan: Terminal keluaran pemantauan semasa tidak diasingkan daripada bekalan kuasa AC (pengubah).Penyelesaian: Anda boleh menggunakan voltmeter DC untuk mengesan dan memerhati.
2. Motor berjalan lebih laju ke satu arah berbanding arah yang lain
Punca kegagalan: Fasa motor tanpa berus adalah salah.Kaedah pemprosesan: mengesan atau mengetahui fasa yang betul.
Punca kegagalan: Apabila tidak digunakan untuk ujian, suis ujian/sisihan berada dalam kedudukan ujian.Penyelesaian: Putar suis ujian/sisihan ke kedudukan sisihan.
Punca kegagalan: Kedudukan potensiometer sisihan tidak betul.Kaedah rawatan: set semula.
3. Gerai motor
Punca kerosakan: kekutuban maklum balas kelajuan adalah salah.
Pendekatan:
a.Jika boleh, tetapkan suis kekutuban maklum balas kedudukan ke kedudukan lain.(Ia boleh dilakukan pada sesetengah pemacu)
b.Jika menggunakan tachometer, tukar TACH+ dan TACH- pada pemacu untuk menyambung.
c.Jika pengekod digunakan, tukar ENC A dan ENC B pada pemacu.
d.Dalam mod kelajuan HALL, tukar HALL-1 dan HALL-3 pada pemacu, dan kemudian tukar Motor-A dan Motor-B.
Punca kerosakan: bekalan kuasa pengekod dinyahtenaga apabila maklum balas kelajuan pengekod.
Penyelesaian: Periksa sambungan bekalan kuasa pengekod 5V.Pastikan bekalan kuasa dapat memberikan arus yang mencukupi.Jika menggunakan bekalan kuasa luaran, pastikan voltan berada di tanah isyarat pemandu.
4. Lampu LED berwarna hijau, tetapi motor tidak bergerak
Punca kerosakan: motor dalam satu atau lebih arah dilarang untuk bergerak.
Penyelesaian: Semak +INHIBIT dan –INHIBIT port.
Sebab kegagalan: Isyarat arahan bukan ke tanah isyarat pemacu.
Kaedah pemprosesan: Sambungkan tanah isyarat arahan ke tanah isyarat pemandu.
5. Selepas dihidupkan, lampu LED pemandu tidak menyala
Punca kegagalan: Voltan bekalan kuasa terlalu rendah, kurang daripada keperluan voltan minimum.
Penyelesaian: Periksa dan tingkatkan voltan bekalan kuasa.
6. Apabila motor berputar, lampu LED berkelip
Sebab kegagalan: ralat fasa HALL.
Penyelesaian: Periksa sama ada suis tetapan fasa motor (60/120) betul.Kebanyakan motor tanpa berus mempunyai perbezaan fasa 120°.
Sebab kegagalan: kegagalan sensor HALL
Penyelesaian: Kesan voltan Dewan A, Dewan B, dan Dewan C apabila motor berputar.Nilai voltan hendaklah antara 5VDC dan 0.
7. Lampu LED sentiasa merah.Punca kegagalan: Terdapat kegagalan.
Kaedah rawatan: Sebab: overvoltage, undervoltage, litar pintas, terlalu panas, pemandu dilarang, HALL tidak sah.
Masa siaran: Sep-02-2021