Sebelum memberitahu masalah ini, pertama sekali, kita harus jelas tentang tujuan motor servo, berbanding dengan motor biasa, motor servo digunakan terutamanya untuk kedudukan yang tepat, jadi kita biasanya mengatakan servo kawalan, sebenarnya, adalah kawalan kedudukan motor servo.Malah, motor servo juga menggunakan dua mod operasi lain, iaitu kawalan kelajuan dan kawalan tork, tetapi penggunaannya kurang.Kawalan kelajuan biasanya direalisasikan oleh penukar frekuensi.Kawalan kelajuan dengan motor servo biasanya digunakan untuk pecutan dan nyahpecutan pantas atau kawalan kelajuan yang tepat, kerana berbanding dengan penukar frekuensi, motor servo boleh mencapai beribu-ribu pusingan dalam beberapa milimeter.
Kerana servo adalah gelung tertutup, kelajuannya sangat stabil.Kawalan tork adalah terutamanya untuk mengawal tork keluaran motor servo, juga kerana tindak balas pantas motor servo.Penggunaan dua jenis kawalan di atas, anda boleh mengambil pemacu servo sebagai penukar frekuensi, secara amnya dengan kawalan analog.
Aplikasi utama motor servo atau kawalan kedudukan, jadi kertas ini memberi tumpuan kepada kawalan kedudukan PLC motor servo.Kawalan kedudukan mempunyai dua kuantiti fizik yang perlu dikawal iaitu kelajuan dan kedudukan.Khususnya, ia adalah untuk mengawal kelajuan motor servo sampai ke tempatnya dan berhenti dengan tepat.
Pemacu servo mengawal jarak dan kelajuan motor servo dengan kekerapan dan bilangan denyutan yang diterimanya.Sebagai contoh, kami bersetuju bahawa motor servo akan berputar setiap 10,000 denyutan.Jika PLC menghantar 10,000 denyutan dalam satu minit, maka motor servo melengkapkan bulatan pada 1r/min, dan jika ia menghantar 10,000 denyutan dalam satu saat, maka motor servo melengkapkan bulatan pada 60r/min.
Oleh itu, PLC adalah melalui kawalan nadi untuk mengawal motor servo, cara fizikal untuk menghantar nadi, iaitu, penggunaan output transistor PLC adalah cara yang paling biasa digunakan, secara amnya PLC rendah menggunakan cara ini.Dan PLC pertengahan dan tinggi adalah untuk menyampaikan nombor dan kekerapan denyutan kepada pemacu servo, seperti Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT dan sebagainya.Kedua-dua kaedah ini hanyalah saluran pelaksanaan yang berbeza, intipatinya adalah sama, untuk pengaturcaraan, adalah sama.Kecuali untuk penerimaan nadi, kawalan pemacu servo adalah sama dengan kawalan penyongsang.
Untuk penulisan program, perbezaan ini sangat besar, PLC Jepun menggunakan cara pengajaran, dan PLC Eropah menggunakan bentuk blok berfungsi.Tetapi intipatinya adalah sama, seperti untuk mengawal servo untuk pergi ke kedudukan mutlak, anda perlu mengawal saluran keluaran PLC, nombor nadi, kekerapan nadi, masa pecutan dan nyahpecutan, dan perlu tahu apabila kedudukan pemandu servo selesai , sama ada untuk memenuhi had dan sebagainya.Tidak kira apa jenis PLC, ia tidak lebih daripada kawalan kuantiti fizikal ini dan bacaan parameter gerakan, tetapi kaedah pelaksanaan PLC yang berbeza tidak sama.
Di atas adalah ringkasan motor servo kawalan PLC (pengawal boleh atur cara), maka kami memahami pemasangan langkah berjaga-jaga pengawal boleh atur cara PLC.
Pengawal program PLC telah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang, kerana dalamannya terdiri daripada sejumlah besar komponen elektronik, mudah dipengaruhi oleh beberapa gangguan komponen elektrik di sekeliling, medan elektrik medan magnet yang kuat, suhu dan kelembapan ambien, amplitud getaran dan faktor lain. menjejaskan kerja biasa pengawal PLC, ini sering diabaikan oleh ramai orang.Walaupun program itu lebih baik, mengikut pautan pemasangan tidak memberi perhatian kepada, selepas debugging, berjalan akan membawa banyak kegagalan.Saya berlari-lari cuba mengekalkannya.
Berikut adalah langkah berjaga-jaga untuk pemasangan:
1. Persekitaran pemasangan PLC
a, suhu ambien berjulat dari 0 hingga 55 darjah.Jika suhu terlalu tinggi atau terlalu rendah, komponen elektrik dalaman tidak akan berfungsi dengan baik.Ambil langkah penyejukan atau pemanasan jika perlu
b, kelembapan ambien adalah 35% ~ 85%, kelembapan terlalu tinggi, kekonduksian elektrik komponen elektronik dipertingkatkan, mudah untuk mengurangkan voltan komponen, arus terlalu besar dan kerosakan kerosakan.
c, tidak boleh dipasang dalam frekuensi getaran 50Hz, amplitud lebih daripada 0.5mm, kerana amplitud getaran terlalu besar, mengakibatkan papan litar dalaman kimpalan komponen elektronik, jatuh.
d, di dalam dan di luar kotak elektrik hendaklah sejauh mungkin dari medan magnet yang kuat dan medan elektrik (seperti pengubah kawalan, penyentuh AC kapasiti besar, kapasitor kapasiti besar, dll.) komponen elektrik, dan mudah untuk menghasilkan harmonik yang tinggi (seperti penukar frekuensi, pemacu servo, penyongsang, thyristor, dll.) peranti kawalan.
e, elakkan memuatkan di tempat yang mempunyai habuk logam, kakisan, gas mudah terbakar, lembapan, dsb
f, sebaiknya letakkan komponen elektrik di bahagian atas kotak elektrik, jauh dari sumber haba, dan pertimbangkan penyejukan dan rawatan ekzos udara luar apabila perlu.
2. Bekalan kuasa
a, untuk mengakses bekalan kuasa PLC dengan betul, terdapat titik hubungan langsung.Seperti Mitsubishi PLC DC24V;Voltan AC adalah input yang lebih fleksibel, julatnya ialah 100V~240V (julat yang dibenarkan 85~264), frekuensi adalah 50/60Hz, tidak perlu menarik suis.Sebaik-baiknya gunakan pengubah pengasingan untuk membekalkan kuasa PLC.
b, untuk output PLC DC24V biasanya digunakan untuk bekalan kuasa modul fungsi lanjutan, bekalan kuasa penderia tiga wayar luaran atau tujuan lain, walaupun bekalan kuasa output DC24V mempunyai peranti perlindungan litar pintas dan beban berlebihan dan kapasiti terhad.Adalah disyorkan bahawa sensor tiga wayar luaran menggunakan bekalan kuasa pensuisan bebas untuk mengelakkan litar pintas, yang boleh menyebabkan kerosakan PLC dan membawa kepada masalah yang tidak perlu.
3. Pendawaian dan arah
Apabila pendawaian, ia harus dikelim dengan tablet tekan sejuk dan kemudian disambungkan ke terminal input dan output PLC.Ia harus ketat dan selamat.
Apabila input adalah isyarat DC, seperti sumber gangguan di sekeliling dan banyak lagi, harus mempertimbangkan kabel terlindung atau pasangan berpintal, arah dalam talian tidak boleh selari dengan talian kuasa dan tidak boleh diletakkan dalam slot talian yang sama, tiub talian, untuk mengelakkan gangguan.
4. Tanah
Rintangan pembumian tidak boleh melebihi 100 Ohms.Jika terdapat bar tanah dalam kotak elektrik, sambungkannya terus ke bar tanah.Jangan sambungkannya ke bar tanah selepas menyambungkannya ke bar tanah pengawal lain (seperti penukar frekuensi).
5. Lain-lain
a, PLC tidak boleh menegak, mendatar mengikut pemasangan, seperti PLC diikat, mengikut pemasangan skru untuk mengetatkan, tidak longgar, sekiranya berlaku getaran, kerosakan pada komponen elektronik dalaman, jika rel kad, mesti pilih rel kad yang layak, mula-mula tarik kunci dan kemudian ke dalam rel kad, dan kemudian tolak kunci, selepas pengawal PLC tidak boleh bergerak ke atas dan ke bawah.
b, jika jenis keluaran geganti, kapasiti arus titik keluarannya ialah 2A, jadi dalam beban besar (seperti klac DC, injap solenoid), walaupun arus kurang daripada 2A, harus mempertimbangkan untuk menggunakan peralihan geganti.
Masa siaran: Mei-20-2023