Bagaimana untuk menangani masalah sedemikian apabila motor servo bertemu di tempat kerja

Bagaimana untuk menangani masalah sedemikian apabila motor servo bertemu di tempat kerja

(1) Penyaluran motor: dalam suapan muncul fenomena penyaluran, isyarat pengukuran kelajuan tidak stabil, seperti retak pengekod;Sentuhan terminal pendawaian yang lemah, seperti skru longgar, dsb. Apabila penyaluran berlaku dalam momen terbalik dari arah positif dan arah bertentangan, ia biasanya disebabkan oleh pelepasan terbalik rantai penghantaran suapan atau keuntungan pemacu servo adalah terlalu besar;

(2) Rayapan motor: kebanyakannya berlaku di bahagian pecutan permulaan atau pada suapan kelajuan rendah, yang biasanya disebabkan oleh pelinciran rantai penghantaran suapan yang lemah, keuntungan rendah sistem servo dan beban luaran yang berlebihan.Khususnya, perhatian harus diberikan kepada gandingan motor servo dan skru bola, kerana sambungan longgar atau gandingan itu sendiri cacat, seperti retak, mengakibatkan putaran skru bola dan motor servo tidak segerak, supaya suapan pergerakan adalah pantas dan perlahan; 

(3) Getaran motor: apabila alat mesin berjalan pada kelajuan tinggi, mungkin terdapat getaran, dan kemudian akan ada penggera arus lebih.Masalah getaran alat mesin secara amnya tergolong dalam masalah kelajuan, jadi kita harus mencari masalah gelung kelajuan;

(4) Pengurangan tork motor: apabila motor servo berjalan pada kelajuan tinggi dari tork kunci-rotor yang diberi nilai, didapati bahawa tork akan tiba-tiba berkurangan, yang disebabkan oleh kerosakan pelesapan haba penggulungan motor dan pemanasan bahagian mekanikal.Pada kelajuan tinggi, kenaikan suhu motor meningkat.Oleh itu, beban motor mesti diperiksa sebelum penggunaan motor servo yang betul;

(5) Ralat kedudukan motor: Apabila pergerakan aci servo melebihi julat toleransi kedudukan (tetapan standard kilang KNDSD100 PA17:400, julat pengesanan ralat kedudukan), pemacu servo akan muncul penggera ralat kedudukan "4".Sebab utama ialah: julat toleransi sistem adalah kecil;Penetapan keuntungan yang tidak betul bagi sistem servo;Peranti pengesan kedudukan tercemar;Ralat terkumpul rantai penghantaran suapan terlalu besar;

(6) Motor tidak berputar: sebagai tambahan kepada menyambung isyarat nadi + arah dari sistem CNC ke pemacu servo, terdapat juga isyarat kawalan membolehkan, yang secara amnya adalah voltan gegelung geganti DC + 24V.Motor servo tidak berputar, kaedah diagnosis yang biasa digunakan ialah: semak sama ada sistem CNC mempunyai output isyarat nadi;Semak sama ada isyarat daya disambungkan;Skrin LCD digunakan untuk memerhati sama ada keadaan input/output sistem memenuhi keadaan permulaan aci suapan.Sahkan bahawa motor servo dengan brek elektromagnet telah dibuka;Pemanduan rosak.Kegagalan motor servo;Motor servo dan gandingan skru bola kegagalan atau kekunci mati.