Kawalan perindustrian terutamanya dibahagikan kepada dua arah.Satu ialah kawalan gerakan, yang biasanya digunakan dalam bidang mekanikal;Yang lain ialah kawalan proses, yang biasanya digunakan dalam industri kimia.Kawalan gerakan merujuk kepada sejenis sistem servo yang berasal dari peringkat awal, yang berdasarkan kawalan motor untuk merealisasikan kawalan perubahan kuantiti fizikal seperti anjakan pepenjuru, tork, kelajuan, dan lain-lain objek. .
Dari sudut kebimbangan, kebimbangan utama motor servo adalah untuk mengawal satu atau lebih parameter dalam tork, kelajuan dan kedudukan motor tunggal untuk mencapai nilai yang diberikan.Fokus utama kawalan gerakan adalah untuk menyelaraskan berbilang motor untuk melengkapkan gerakan yang ditentukan (trajektori sintetik, kelajuan sintetik), dengan lebih menekankan pada perancangan trajektori, perancangan kelajuan, dan penukaran kinematik;Sebagai contoh, motor paksi XYZ harus diselaraskan dalam alat mesin CNC untuk menyelesaikan tindakan interpolasi.
Kawalan motor sering dianggap sebagai pautan sistem kawalan gerakan (biasanya gelung semasa, berfungsi dalam mod tork), yang lebih menumpukan pada kawalan motor, secara amnya termasuk kawalan kedudukan, kawalan kelajuan dan kawalan tork, dan secara amnya tidak mempunyai perancangan. keupayaan (sesetengah pemandu mempunyai kedudukan mudah dan keupayaan perancangan kelajuan).
Kawalan pergerakan selalunya khusus untuk produk, termasuk modul mekanikal, perisian, elektrik dan lain-lain, seperti robot, kenderaan udara tanpa pemandu, platform gerakan, dll. Ia adalah sejenis kawalan untuk mengawal dan mengurus kedudukan dan kelajuan bahagian bergerak mekanikal dalam masa nyata, supaya mereka boleh bergerak mengikut trajektori gerakan yang dijangkakan dan parameter gerakan yang ditentukan.
Sebahagian daripada kandungan kedua-duanya adalah bertepatan: gelung kedudukan/gelung kelajuan/gelung tork boleh direalisasikan dalam pemandu motor atau dalam pengawal gerakan, jadi kedua-duanya mudah dikelirukan.Seni bina asas sistem kawalan gerakan termasuk: pengawal gerakan: digunakan untuk menjana titik trajektori (output yang dikehendaki) dan gelung maklum balas kedudukan tertutup.Banyak pengawal juga boleh menutup gelung kelajuan secara dalaman.
Pengawal gerakan terbahagi terutamanya kepada tiga kategori, iaitu berasaskan PC, pengawal khusus dan PLC.Pengawal gerakan berasaskan PC digunakan secara meluas dalam elektronik, EMS dan industri lain;Industri wakil pengawal khas ialah kuasa angin, fotovoltaik, robot, jentera pengacuan, dll;PLC popular dalam getah, kereta, metalurgi dan industri lain.
Pemacu atau penguat: digunakan untuk menukar isyarat kawalan (biasanya isyarat kelajuan atau tork) daripada pengawal gerakan kepada isyarat arus atau voltan kuasa yang lebih tinggi.Pemacu pintar yang lebih maju boleh menutup gelung kedudukan dan gelung kelajuan untuk mendapatkan kawalan yang lebih tepat.
Penggerak: seperti pam hidraulik, silinder, penggerak linear atau motor untuk mengeluarkan pergerakan.Penderia maklum balas: seperti pengekod fotoelektrik, pengubah putar atau peranti Hall-effect, digunakan untuk memberi maklum balas kedudukan penggerak kepada pengawal kedudukan untuk mencapai penutupan gelung kawalan kedudukan.Banyak komponen mekanikal digunakan untuk menukar bentuk gerakan penggerak ke dalam bentuk gerakan yang diingini, termasuk kotak gear, aci, skru bebola, tali pinggang bergigi, gandingan dan galas linear dan berputar.
Kemunculan kawalan gerakan akan menggalakkan lagi penyelesaian kawalan elektromekanikal.Sebagai contoh, pada masa lalu, sesondol dan gear perlu direalisasikan oleh struktur mekanikal, tetapi kini ia boleh direalisasikan dengan menggunakan sesondol dan gear elektronik, menghapuskan pulangan, geseran dan haus dalam proses realisasi mekanikal.
Produk kawalan gerakan yang matang bukan sahaja perlu menyediakan perancangan laluan, kawalan ke hadapan, penyelarasan gerakan, interpolasi, penyelesaian kinematik ke hadapan dan songsang dan output arahan motor pemacu, tetapi juga perlu mempunyai perisian konfigurasi kejuruteraan (seperti SCOUT of SIMOTION), penterjemah sintaks (bukan sahaja merujuk kepada bahasanya sendiri, tetapi juga termasuk sokongan bahasa PLC IEC-61131-3), fungsi PLC mudah, pelaksanaan algoritma kawalan PID, antara muka interaktif HMI, dan antara muka diagnosis kesalahan, Pengawal gerakan lanjutan juga boleh merealisasikan kawalan keselamatan.
Masa siaran: Mac-14-2023